在很多电子设计等竞赛中，常有小车之类的题目，这些小车都是以寻迹功能为基础来完成其它一些复杂的功能，以达到竞赛题目的要求。为了提高参赛效率，减短研发周期，往往可以使用一些现成的资料来完成部分功能。
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。下面有小车的实物图和详细电路图。
寻迹小车的源程序及经过编译生成的hex文件下载地址：http://jiangx.qupan.com/2799563.html
寻迹小车实物图：
寻迹小车电路图：
传感器组电路图：
传感器组安装位置及方向示意图：
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68.阿建 47.springvirus 44.hinschueng 43.hinschueng 42.肥田 39.xiaoluo521 34.yqldt 30.wangcuen007 26.wangyanh123 23.xinzhi 11.shone 6.zhengchaochao 4.lxj 2.jian19jiangx 于 2009-3-22 16:55:14 回复已经发送
1.青山jiangx 于 2008-6-25 9:51:46 回复这东西呀，还是相当不好买的，作为一个DIY爱好者，应该有自己想方设法弄一些东西的能力。你可以花十块钱买一辆玩具四驱赛车，不就有轮子了。我们是在DIY中寻找乐趣，尽管有时花的钱比一个成品还多。
青山 于 2008-6-27 14:10:48 回复说的有道理，谢谢。你的这个网站挺不错的。
青山 于 2008-6-27 14:10:51 回复说的有道理，谢谢。你的这个网站挺不错的。
jiangx 于 2008-6-27 23:02:13 回复我努力把网站做到最好吧，对于我来说也是一种学习。
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