键盘是单片机常用输入设备，在按键数量较多时，为了节省I/O口等单片机资源，一般采取扫描的方式来识别到底是哪一个键被按下。即通过确定被按下的键处在哪一行哪一列来确定该键的位置，获取键值以启动相应的功能程序。
4*4矩阵键盘的结构如图1（实物参考见万用板矩阵键盘制作技巧）。在本例中，矩阵键盘的四列依次接到单片机的P1.0~P1.3，四行依次接到单片机的P1.4~P1.7；同时，将列线上拉，通过10K电阻接电源。
图1
查找哪个按键被按下的方法为：一个一个地查找。
先第一行输出0，检查列线是否非全高；
否则第二行输出0，检查列线是否非全高；
否则第三行输出0，检查列线是否非全高；
如果某行输出0时，查到列线非全高，则该行有按键按下；
根据第几行线输出0与第几列线读入为0，即可判断在具体什么位置的按键按下。
下面是具体程序：
void Check_Key(void)
{
unsigned char row,col,tmp1,tmp2;
tmp1 = 0x10; //tmp1用来设置P1口的输出，取反后使P1.4~P1.7中有一个为0
for(row=0;row<4;row++) // 行检测
{
P1 = 0x0f; // 先将p1.4~P1.7置高
P1 =~tmp1; // 使P1.4~p1.7中有一个为0
tmp1*=2; // tmp1左移一位
if ((P1 & 0x0f) < 0x0f) // 检测P1.0~P1.3中是否有一位为0，只要有，则说明此行有键按下，进入列检测
{
tmp2 = 0x01; // tmp2用于检测出哪一列为0
for(col =0;col<4;col++) // 列检测
{
if((P1 & tmp2)==0x00) // 该列如果为低电平则可以判定为该列
{
key_val =key_Map[ row*4 +col ]; // 获取键值，识别按键；key_Map为按键的定义表
return; // 退出循环
}
tmp2*=2; // tmp2左移一位
}
}
}
} //结束
这是一种比较经典的矩阵键盘识别方法，实现起来较为简单，程序短小精炼。
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