——转自李光宇著《电子创意制作》
图1 四处乱窜的聪明鼠
在自然界中，很多动物都有触须，它们用触须来感知外面的世界。特别是一些视力不好的动物，触须更是它们感知世界的最重要的器官。
“四处乱窜的聪明鼠”也是利用触须来感知外面的世界，从而决定自己的行动方式的。触须就是这只聪明鼠机器人的触觉器官。
聪明鼠机器人的行为模式
我为这只聪明鼠机器人设计的行为模式如下：平时，聪明鼠机器人向前行进，如果它左边的触须被触动，它就会知道在它的左边有障碍物，于是它的左眼发出闪光，并且立即转向与障碍物相反的方向，朝右边行走；反之，如果它右边的触须被触动，它就会知道障碍物在它的右边，于是它的右眼闪光，并立即转向左边行走。要是聪明鼠机器人两边的触须都同时被触动，它就会知道障碍物在它的前方，于是它就会双眼一同发出闪光，并且向后倒退，然后继续向前进，直到它完全离开障碍物。因此，无论你在房间里设置多少障碍物，这只聪明鼠机器人都可以在障碍物之间四处乱窜，迷途知返，不会被障碍物挡住而束手无策，裹足不前。
图2 左右两边的触须
图3 安装上电池盒
图4 用旅行充电器盒盖做的鼠形外壳
聪明鼠机器人电路原理图
图5 电路原理图
看了这个电路图，相信大家都明白了些什么。不怕做不到，就怕想不到！简单的原理简单的图，这同样是一个机器人！
大家要仔细地看每一张图片，再结合电路图，好好的体会一下，剩下的就交给你们自己去完成了！
