MCS—51系列的单片机一般有两个内部的16位定时器/计数器．分别称为T0和Tl。这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536。
那么这个定时/计数器是如何产生定时作用的呢?举个例子，如果将时钟定时到1分钟，那么秒针计数到60次后，时钟闹铃就会响。这里有个计数和定时之间的概念转化，时间表示为秒针计数值，即秒针每一次走动的时间正好是1s。
单片机中的定时器和计数器是复用的，计数器是记录外部脉冲的个数，而定时器则是由单片机提供的一个非常稳定的计数源。定时器是由单片机的晶振经过12 分频后获得的一个脉冲源。当单片机的晶振为12MHz时，计数值1代麦的时间就是1us。
计数器的容星是16位，也就是最大的计数值到65536，因此计数计到65536就会产生溢出。当定时器/计数器计溢出时，就会使得相关的寄存器标志产生变化，单片机将由此I而产生定时中断，在中断服务程序中处理定时到而需要完成的任务。
可以这样理解,定时器是一个可编程的硬件,其实很多硬件都是这样的. 通俗点说,定时器工作其实就是在数脉冲, 当他在定时模式的时候,他数的是系统给他的脉冲,51如果用12M的晶振,系统对晶振要12分频,即1US一个脉冲给定时器,(这个就是他的时钟)所以定时器计一个数就是1us,6M的则是2us。
单片机定时器的时间间隔计算方法：
假设CPU主频8M, 要定时20ms触发一次中断:
8M的频率，一个时钟周期就是1/8000000
采用1024分频，那就是1/8000
就是说计数器每一个脉冲的时间就是1/8000
现在要20ms个时间那就是(0.020/(1/8000))＝159个脉冲
因此TCNT0的值＝255-159
总结算法：
#define TIMER_INTERVAL 20 //时间间隔ms
#define CPU_F 8000000 //CPU主频
#define CS_F 1024 //分频系数
TCNT0=255-(TIMER_INTERVAL*CPU_F/CS_F/1000)
